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Dynamik mechanischer Systeme
Typ: Vorlesung
SWS: 4
Credit Points: k.A.
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Kursbeschreibung / -kommentar
Kinematische Grundlagen: Räumliche Bewegungen, Bindungen, virtuelle Verschiebungen, Freiheitsgrade. Kinetische Grundlagen: Prinzipien von d'Alembert, Jourdain und Gauß, Bewegungsgleichungen holonomer und nichtholonomer Systeme in unreduzierten Koordinaten mit Lagrange-Multiplikatoren und Minimalkoordinaten. Lineare zeitinvariante Systeme: Linearisierung, Lösungen, Modalanalyse, Zeitverhalten, Stabilität. Nichtlineare Systeme.
