Robotik

Typ: Vorlesung + Übung/Tutorium
SWS: 3
Credit Points: 4
Homepage: https://moodle.uni-luebeck.de

Kursbeschreibung / -kommentar

Workload:

20 Stunden Prüfungsvorbereitung
45 Stunden Präsenzstudium
55 Stunden Selbststudium

Lehrinhalte:

Grundlagen der Robotik
Teilsysteme des Roboters
Grundlagen der Kinematik
Bahnplanung
Rückwärtsrechnung
Geometrische Algorithmen
Aufgabenorientierte Systeme

Qualifikationsziele:

SK: Erarbeiten von Lösungen zu Übungsaufgaben in der Gruppe.
SK: Termingerechtes Ausarbeiten von Übungsaufgaben.
MK: Fähigkeit zu eigenständigem Arbeiten unter Verwendung wissenschaftlicher... <a href='/uni/kurs/115879/beschreibung'>mehr &raquo;</a>

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