Produktionsautomatisierung und Robotik

Typ: Vorlesung
SWS: 4
Credit Points: 6
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Kursbeschreibung / -kommentar

- Planung automatisierter Fertigungssysteme
- Steuerung von Fertigungssystemen
- Informationsverarbeitung in der Fertigung
- Materialflusssysteme
- Ausgewählte Beispiele aus den Bereichen Handhabung, Bearbeitung, Montage, Messtechnik und Qualitätssicherung
- Aufbau und Einsatz von Industrierobotern
- kinematische Strukturen verschiedener Robotertypen
- Programmierung von Industrieroboteranwendungen (Programmierverfahren, Entwicklung von einfachen Roboteranwendungsprogrammen)